この記事に感動したので、gemfileにまとめてみました。各gemの使い方はこの記事を参照してください。
source 'http://rubygems.org'
group :development do
  gem 'pry-rails'
  gem 'pry-debugger'
  gem 'pry-exception_explorer'
  gem 'hirb-unicode'
end
# https://github.com/pry/pry/wiki/FAQ#wiki-hirb
require 'hirb'
Hirb.enable
old_print = Pry.config.print
Pry.config.print = proc do |output, value|
  Hirb::View.view_or_page_output(value) || old_print.call(output, value)
end
追記:2012/3/20
pry-coollineは日本語を入力すると表示が崩れてしまうのでいったん外しました